Svæveflyvesimulatoren MSF1

Teknikken
Simulatoren er bygget over cockpittet fra et etsædet VSO-10 svævefly, som klubben købte i Tjekkiet. Flyet havde nogle år forinden haft en uheldig landing i en skov. Piloten og cockpittet slap godt fra mødet med træerne, men resten af flyet var så medtaget, at genopbygning ikke var mulig. Cockpittet har den store fordel, at det er intakt med styrepind, pedaler og håndtag, samt instrumentpanel. Det giver et stort bidrag til følelsen af at sidde i et rigtigt fly.

VSO-10 cockpittet er monteret i en metalramme, der står på fire svingbare transporthjul. Næsen hviler på en donkraft, for at give mulighed for at finjustere cockpittets vinkel. Ovenpå metalrammen, er der monteret en projektorstand, sådan at der kan vises billede af landskabet foran cockpittet. Computeren som afvikler simulationen er indbygget i flykroppen. Simulatoren udgør således en integreret enhed, der kun kræver tilslutning af et strømkabel for at køre.

I det der er tilbage af flyets bagkrop, sidder de meste af den mekanik og elektronik som gør cockpittet til en simulator. De største mekaniske tilføjelser er, at styrepind og pedaler er fjederbelastet, så de er belastet som ved flyvning. Mekanikken til luftbremserne er modificeret, så håndtaget giver det velkendte ”klonk” når bremserne låses.

Billeder fra forskellige stadier i konstruktionsarbejdet. Klik på billedet for en større version.

Cockpit ved afhentning.	Cockpit ved afhentning.	Konstruktion af metalstel.	Stel på hjul.
Arbejdsluge i bagkroppen.	Stel lakeret. Projektorstand.	Bund og belastning af siderorsliner.	Indvendig istandsættelse.
Lakering.	Nye puder. Højtalere.	Hat-switch i styrepinden og div. ledningsnet til instrumentkonsollen.	Nyt instrumentpanel som er tilpasset den indbyggede monitor.
I brug ved åbent hus.		Endelig placering i briefingrummet. Simulatoren står langs væggen når den ikke er i brug.	Staffering. Lærred på væggen.

I bagkroppen findes den controller, som tager input fra de potentiometre og kontakter der sidder rundt omkring i flyet. Controlleren svarer til den elektronik der sidder i et almindeligt pc joystick, men den har lidt flere indgange. Vi har i øjeblikket 4 potentiometre og 14 kontakter tilsluttet til controlleren. Desuden sidder der en 8 punkts hat switch i toppen af styrepinden, så piloten kan styre synsfeltet.
De funktioner der har at gøre med at styre simulationen, er samlet i et lille kontrolpanel, der sidder i cockpittes højre side. Det er her man starter og stopper simulationen, og vælger hvilken skolingsnorm der skal flyves.

Controller og kontrolpanel leverer input til en PC, som også er indbygget i bagkroppen. PC’en kører svæveflyvesimulatoren Condor og SimMeters til instrumentvisning.
PC’en leverer både det billede som vises foran cockpittet, og det som viser instrumenterne inde i cockpittet. Landskabet vises af en projektor, mens instrumenterne vises af en 8” monitor som er bygget ind bag instrumentpanelet.

Lyden fra Condor kommer ud af højttalere bag sædet. Inde i selve sædet sidder en vibratorenhed, som konverterer baslyden til rystelser. Det gør at man f.eks. kan mærke når flyet ruller på jorden.

Cockpittet placeres foran et lærred, i en afstand og højde så horisonten og uldsnoren, som vises af projektoren, befinder sig det naturlige sted.

Til mere avanceret træning, er det muligt at tilslutte en navigationscomputer til simulatorens GPS-udgang.

De danske simulatornormer er oprettet som lektioner i Condor, således at det er nemt at komme i gang med at skole. Hver lektion indeholder en lille film der demonstrerer øvelsen, og en opsætning med det udgangspunkt som øvelsen starter fra. Eksempelvis kunne flyet være anbragt på finale til landing, så man ikke skal flyve hele turen, for at øve netop det.
 

Billeder af forskellige tekniske detaljer. Klik på billedet for en større version.

Hjulbremse belastning/kontakt.	Ny nakkestøtte.	Ryglæn med bass shaker.	Instrumentpanel tilpasset 8" monitor.
Sim. trykpunkt, lukkede luftbremser.	Sim. trykpunkt, åbne luftbremser.	Simulator kontrolpanel.	Skydepotentiometer i støvtæt kasse. Højderor.
Skydepotentiometer i støvtæt kasse. Luftbremse.	Roterende potentiometer. Krængeror.	Skydepotentiometer i støvtæt kasse. Sideror.	Elektronik i bagkroppen.
Joystick Controller.	Optrækkeligt understel.	Computer.	Div. kontakter på instrumentpanel.

Fremtidsplaner
Simulatoren skal først og fremmest afprøves i skolingen som den er nu, men på længere sigt kunne man forestille sig forskellige forbedringer:

o Siderorshåndtag til kørestolsbrugere, ligesom vi har det vi vores skolefly.
o Flapshåndtag.
o Tilslutning af flere projektorer, for at få et større billede

Vi har afprøvet TrackIR til styring af synsfeltet, men det virker ikke optimalt i vores tilfælde. Det skyldes at vi har sat cockpittet op, så horisontens position i forhold til flyets næse er virkelighedstro. Når man bruger TrackIR flyttes billedet, og dermed horisonten, rundt når man bevæger hovedet. Det forstyrrer den realistiske sammenhæng mellem horisontens position og flyets hastighed, og det er derfor ikke brugbart til skoling. Erfarne piloter kan muligvis have gavn af systemet.

Spørgsmål vedrørende MSF1 kan sendes til henning.kjersgaard[at]mail.dk